美國進口MOOG伺服閥的簡單介紹：

　　美國進口MOOG伺服閥是電液伺服控制中的關鍵元件，它是一種接受模擬電信號后，相應輸出調制的流量和壓力的液壓控制閥。電液伺服閥具有動態響應快、控制精度高、使用壽命長等優點，已廣泛應用于航空、航天、艦船、冶金、化工等領域的電液伺服控制系統中。

　　液壓控制技術的歷史最早可追溯到公元前240年，當時一位古埃及人發明了人類第一個液壓伺服系統——水鐘。然而在隨后漫長的歷史階段，液壓控制技術一直裹足不前，直到18世紀末19世紀初，才有一些重大進展。在二戰前夕，隨著工業發展的需要，液壓控制技術出現了突飛猛進地發展，許多早期的控制閥原理及均是這一時代的產物。如：Askania調節器公司及Askania-Werke發明及申請了射流管閥原理的。同樣Foxboro發明了噴嘴擋板閥原理的。而德國Siemens公司發明了一種具有永磁馬達及接收機械及電信號兩種輸入的雙輸入閥，并開創性地使用在航空領域。

　　在二戰末期，伺服閥是用螺線管直接驅動閥芯運動的單級開環控制閥。然隨著控制理論的成熟及軍事應用的需要，伺服閥的研制和發展取得了巨大成就。 1946年，英國Tinsiey獲得了兩級閥的；Raytheon和Bell航空發明了帶反饋的兩級閥；MIT用力矩馬達替代了螺線管使馬達消耗的功率更小而線性度更好。1950年，W.C.Moog第一個發明了單噴嘴兩級伺服閥。1953年至1955年間，T.H.Carson發明了機械反饋式兩級伺服閥；W.C.Moog發明了雙噴嘴兩級伺服閥；Wolpin發明了干式力矩馬達，消除了原來浸在油液內的力矩馬達由油液污染帶來的可靠性問題。 1957年R.Atchley利用Askania射流管原理研制了兩級射流管伺服閥。并于1959年研制了三級電反饋伺服閥。

　　1959年2月國外某液壓與氣動雜志對當時的伺服閥情況作了12頁的報道，顯示了當時伺服閥蓬勃發展的狀況。那時生產各種類型的伺服閥的制造商有 20多家。各生產廠家為了爭奪伺服閥生產的霸權地位展開了激烈地競爭。回顧歷史，可以看到最終取勝的幾個廠家，大多數生產具有反饋及力矩馬達的兩級伺服閥。我們可以看到1960年的伺服閥已具有現代伺服閥的許多特點。如：第二級對第一級反饋形成閉環控制；采用干式力矩馬達；前置級對功率級的壓力恢復通常可達到50%；第一級的機械對稱結構減小了溫度、壓力變化對零位的影響。同時，由早期的直動型開環控制閥發展變化而來的直動型兩級閉環控制伺服閥也已出現。當時的伺服閥主要用于軍事領域，隨著太空時代的到來，伺服閥又被廣泛用于航天領域，并研制出高可靠性的多余度伺服閥等產品。

　　MOOG伺服閥是雙噴嘴擋板式伺服閥，由兩級液壓放大及機械反饋系統所組成。*級液壓放大是雙噴嘴和擋板系統；第二級功率放大是滑閥系統。伺服閥線圈接受一正向電流指令信號時，線圈將會產生電磁力作用于銜鐵的兩端，銜鐵因此而帶動擋板偏轉，擋板的偏轉將減少某一個噴嘴的流量，進而改變了與此噴嘴相通的滑閥一側的壓力，推動滑閥朝一邊移動，滑閥上的凸肩打開了EH壓力油供油口，同時滑閥另一凸肩打開油動機的進油口，油動機進油，汽門打開，汽門的位置發送器LVDT輸出的反饋信號增大，指令與反饋信號的偏差在不斷減少，至伺服閥的開閥驅動指令也在不斷減小，當伺服閥的輸出指令與彈簧回復力平衡時，擋板回到中間位置，滑閥處于平衡狀態，油動機此時停止進油，汽門位置保持不變；反之線圈接受負向電流信號時，滑閥向另一邊移動，滑閥凸肩關閉進油口，另一凸肩打開回油口，油動機泄油，其它動作與開閥原理相同。電液伺服閥是有機械零偏的，其主要作用是當伺服閥失去控制信號或線圈損壞時，靠它的機械偏置使滑閥移動打開泄，使油動機下缸與回油相通，使氣門關閉，防止氣門突開引起機組超速。